记者从第十八届北京国际煤炭展媒体发布会上获悉，由神东煤炭集团研发的自主智能割煤新技术，经过一年的试验，取得重大突破，成功实现了薄煤层工作面采煤机自主智能割煤，标志着我国自动化采煤技术达到国内领先，国际一流水平。

据介绍，国内外煤炭行业多年来一直致力于研究煤矿综采工作面少人化和无人化，但受煤层赋存变化大、探测手段少、物探精确低，尤其是煤岩识别技术长期无突破，导致无法精确预测推进方向煤层情况，综采自动化只能局限在记忆割煤的技术上，十多年来没有实质性进步。

2018年9月，国家能源神东煤炭集团公司在充分总结多年综采自动化基础上，开创性的提出了“基于精确三维地质模型和扫描构建工作面绝对坐标数字模型的自主智能割煤技术”，并在榆家梁煤矿43101工作面开始调试。该技术首次建立综采工作面绝对坐标系，以矿井地质勘探钻孔和切眼、回撤通道及两顺槽巷道等实测地质信息为基础，构建工作面的三维初始模型，实际精度只能达到2米左右；首次使用了定向钻孔勘探工作面的顶底板煤岩分界线技术，对工作面预先进行横向勘探，解决了长工作面的勘探难题，实测精度0.2米；每天测量一次工作面顶底板数据；通过将上述2个实测数据导入系统，自动对三维模型动态自优化，生成了精确三维地质模型，实精度0.3米，距当前工作面10米范围内实测精度0.2米，实现了工作面煤层预知。

同时，研制了轨道机器人，对综采工作面进行三维扫描，建立工作面数字模型。激光扫描机器人以刮板运输机电缆槽为轨道，最大巡检速度60米/分钟，10分钟内可完成全工作面扫描。结合导入综采工作面的绝对坐标，构建出工作面高精度实测模型，实测精度0.1米。还研制了工作面巡检机器人。巡检机器人搭载红外及可见光双视摄像仪、拾音器，代替人的“眼耳皮肤”，自动识别工作面设备发热、异响等问题，平时自动巡航，异常情况下报警人工远程控制，实现代人巡查。

神东煤炭集团总经理、党委副书记杜善周表示，经过一年的探索和实践，该技术三维地质和扫描模型的精度达到0.2米，实现综采工作面无人跟机自主智能割煤，支架跟机拉架自动化率达到90%以上，人工干预率降低到10%以下，采煤机人工干预频次降低到2次/min。解决了长期困扰智能化开采煤岩无法识别的难题，通过预知煤层变化趋势，识别出工作面当前精确坐标信息，实现沿煤层工作面无人自主割煤，达到国内领先，国际一流水平。