煤矿全工作面无人化开采技术取得突破
发布时间：2020-09-17 点击量：977次
作者： 来源：陕煤黄陵矿业
金秋九月,硕果飘香。9月15日，从北京传来好消息，公司“基于动态地质模型大数据融合迭代规划控制策略的智能开采技术”项目顺利通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定，得到了由中国工程院院士王国法，中国煤炭工业协会副会长、中国煤炭学会理事长刘峰等11名专家组成的鉴定委员会高度评价，一致认为项目验收资料完整、规范，符合项目验收要求，科技成果达到国际领先水平。
陕煤集团副总经理尚建选，公司党委书记、董事长雷贵生，总工程师毛明仓，副总经理张新苗，陕煤集团科技发展部、西安科技大学、西安煤矿机械有限公司、中煤科工集团西安研究院、西安合智宇信息科技有限公司等项目单位相关人员参加了鉴定会。
鉴定委员会由来自中国煤炭工业协会、中国煤炭学会、中国煤炭科工集团、中国煤矿机械装备有限责任公司、山西潞安集团、国家能源集团、兖矿集团、北京大学、中国矿业大学、中国矿业大学（北京）、安徽理工大学等单位专家组成。在科技项目鉴定会议上，专家组听取了项目建设汇报，详细审阅了相关资料，现场观看了生产现场视频展示，经提问、质询和认真讨论，最后对“基于动态地质模型大数据融合迭代规划控制策略的智能开采技术”项目工作给予了高度评价。
经过专家委员会认真分析、仔细审查、充分商讨，一致认为：本项目利用地质写实、钻孔雷达探测、槽波地震勘探的数据，构建综采工作面静态地质模型；研发了隐式迭代建模、动态更新算法，实现对静态地质模型的动态更新，为开采的智能控制提供地质保障。应用动态地质信息、惯性导航和激光雷达等实时监测数据，融合迭代规划控制策略，研发了一套可“预测、预判、预控”的综采大数据智能决策平台，利用大数据分析决策技术对截割参数实时修正，形成采煤机22道规划截割工艺和液压支架14道规划控制工艺。首创了基于地质模型“CT”切片技术的精准控制方法，根据生产进程进行实时切片，生成截割曲线，指导采煤机生产；采煤机按照大数据智能分析决策中心下发的规划截割模型进行自主截割，形成了工作面内无人干预截割的生产模式。该项目的成功探索，实现了由传统的记忆截割向三维空间感知、智能规划和自主截割的技术跨越，真正实现了全工作面无人化开采，对推动煤炭行业智能化开采技术进步具有重要意义。（张玉良 韩长路 王星星 倪小红）
