神东公司井下“机器人家族”又添新成员
发布时间：2021-09-22 点击量：883次
作者： 来源：神东煤炭
日前，大柳塔煤矿智能矿山建设有了新进展，井下“机器人家族”又添了一位新成员。国内首台搭载鸿蒙系统的矿用危险气体巡检机器人，号称煤矿井下的“探险者”正式报到。
矿用危险气体巡检机器人利用鸿蒙分布式集群控制管理技术，实现自主运动规划，获取井下环境信息、本体状态信息，并对信息的采集、分析、挖掘与处理。
该巡检机器人采用轮式底盘结构，具有优秀的通过复杂路面及越障能力。搭载激光雷达、甲烷遥测传感器、摄像头、及各种矿用传感器设备，具备井下巷道内甲烷聚集区域判定、甲烷聚集浓度监测、巷道壁及线缆的温度监测、巷道视频监控、温湿度监测、粉尘浓度监测等功能，可有效代替瓦斯检查员，实现对巷道的巡检工作。
同时，地面指挥人员可通过鸿蒙系统将井下机器人移动机构、智能巡检方式以及信息智能处理等关键技术进行互联、互通、互补实现自主控制。还可以通过对井下现有机器人、供配电设备加装“可裁剪鸿蒙系统”的方式将其纳入鸿蒙生态圈，通过鸿蒙云计算实现整个变电所生态圈的基础数据管理、机器人评估、运维数据分析，进而对各类井下机器人进行指挥调度、任务分配，对供配电设备进行保障性预警、智能控制，确保井下供电的安全。
据了解，该机器人为国家能源集团与华为召开“矿鸿操作系统”发布会后，首台搭载鸿蒙系统的矿用设备。该机器人作为矿井鸿蒙化生态圈的参与者，对整个系统的全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制都有着不可替代的作用。
